本實(shí)用新型涉及一種用于調(diào)節(jié)風(fēng)門擋板、閥門的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

　　現(xiàn)有的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣壓自動(dòng)部分和機(jī)械手動(dòng)部分組成。氣動(dòng)部分以壓縮空氣為動(dòng)力并在調(diào)節(jié)單元或人工給定的電信號(hào)或氣信號(hào)的調(diào)節(jié)下，使氣缸工作，通過(guò)輸出軸輸出轉(zhuǎn)角位移。手動(dòng)部分采用螺紋付或蝸輪付機(jī)械傳動(dòng)方式。在氣壓自動(dòng)運(yùn)行情況下，手動(dòng)裝置的滑塊上的開合螺母與絲杠是分開的，滑塊在絲杠上可自由移動(dòng)。需手操時(shí)，先將切換桿扳到手操位置，使開合螺母向上運(yùn)動(dòng)并與絲杠嚙合，同時(shí)氣缸上、下腔連通，這樣可以直接用手輪進(jìn)行操作，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊沿絲杠軸向移動(dòng)，擺臂在滑塊帶動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并改變輸出軸的轉(zhuǎn)角位移。這種機(jī)械手動(dòng)裝置存在明顯不足之處(1)機(jī)件嚙合處易磨損、體積大、加工難度高。(2)傳遞力矩小，中力矩以上的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手操費(fèi)力、一般自然力操作最大傳遞400N.m力矩，大于4000N.m則需借用輔助手輪。

　　本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，改變手動(dòng)方式，設(shè)計(jì)一種不同于現(xiàn)有技術(shù)的帶液壓手動(dòng)裝置的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，操作靈活省力，對(duì)于中力矩以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自然人力操作下可傳遞較大力矩。

　　本實(shí)用新型是通過(guò)這樣技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的基本結(jié)構(gòu)包括一個(gè)支架，由氣缸、定位器、閉鎖伐、切換伐組成的氣壓自動(dòng)部分和手動(dòng)部分。所述手動(dòng)部分采用一種由油缸、手動(dòng)油泵、液壓手動(dòng)換向伐組成的液壓手動(dòng)裝置。自動(dòng)部分的切換伐采用三位切換結(jié)構(gòu)與手動(dòng)部分的三位四通液壓手動(dòng)換向伐一起同步切換，或由一個(gè)連動(dòng)裝置將切換伐、換向伐連接在一起，按手動(dòng)－自動(dòng)－手動(dòng)的順序切換。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，手動(dòng)部分的油缸上、下腔接通，油缸活塞呈浮動(dòng)狀態(tài)；需手動(dòng)操作時(shí)，將切換連動(dòng)裝置手柄扳到手動(dòng)位置，這時(shí)氣缸上、下腔接通，油泵在人力操作下不斷向油缸下腔或上腔供油，在油壓作用下，推動(dòng)活塞上升或下降，帶動(dòng)固定在輸出軸上的曲柄，從而使輸出軸輸出轉(zhuǎn)角位移。油路的接通、換向，氣路的接通，切換均由一個(gè)同步切換連動(dòng)裝置來(lái)控制，保證氣動(dòng)和液壓手動(dòng)同步切換，獨(dú)立工作，構(gòu)成一種帶液壓裝置的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體。

　　所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸支承在水平位置，氣缸及油缸各自活塞桿上的牽引頭分別與固定在輸出軸上的兩個(gè)曲柄中對(duì)應(yīng)的一個(gè)相鉸接。氣缸、油缸的位置在輸出軸軸線的一側(cè)或兩側(cè)的支架上。

　　切換伐座體上均勻分布六個(gè)切換孔，每一次切換則接通其中兩個(gè)孔，如用平面直角座標(biāo)系上表示六個(gè)孔的位置，處在30度、150度、270度的孔靠座體外部孔端有螺紋，90度、210度、330度的孔為半通的盲孔，90度孔與座體側(cè)面的氣源孔相通，270度孔接調(diào)節(jié)部件30度孔與330度孔、150度孔與210度孔分別相貫通并通過(guò)30度、150度孔接氣缸上、下腔。

　　本實(shí)用新型由于采用了液壓手操系統(tǒng)，使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)部分操作靈活，結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有機(jī)械手動(dòng)裝置簡(jiǎn)單，傳遞力矩可高達(dá)20000N.m。

　　本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)對(duì)于中力矩以上的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓手動(dòng)結(jié)構(gòu)體積比較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制造容易、部件標(biāo)準(zhǔn)化程度高，人工操作省力，輸出力矩大。

　　本實(shí)用新型實(shí)施的最佳方案為液壓缸(1)的直徑取50～100mm，手動(dòng)油泵(3)的排量在2.3毫升／次。

　　權(quán)利要求

　　1.一種氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由自動(dòng)部分和手動(dòng)部分組成，氣缸(4)鉸接在支架(16)上，通過(guò)定位器(5)、閉鎖伐(6)、切換伐(7)在壓縮空氣作用下工作，氣缸活塞桿上的牽引接頭與固定在以支架(16)為支承的輸出軸(11)上的曲柄(13)相鉸接，氣缸(4)活塞隨氣缸上、下腔氣壓變化而上升或下降，輸出軸由曲柄帶動(dòng)輸出轉(zhuǎn)角位移，其特征在于手動(dòng)部分采用液壓手動(dòng)裝置，由油缸(1)、液壓手動(dòng)換向伐(2)、手動(dòng)油泵(3)、組成并通過(guò)一個(gè)同步切換連動(dòng)裝置連接自動(dòng)部分三位切換伐(7)，液壓手動(dòng)部分的液壓手動(dòng)換向伐(2)。

　　2.如權(quán)利要求1所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征為油缸(1)和氣缸(4)分別安裝在輸出軸軸線兩側(cè)或同側(cè)支架上。

　　3.如權(quán)利要求1所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于切換連動(dòng)裝置由連接桿(8)、手柄(9)、轉(zhuǎn)臂(10)組成。

　　4.如權(quán)利要求1所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于固定在輸出軸上的曲柄(12)、曲柄(13)兩個(gè)柄臂伸出方向相反，沿軸(11)徑向相對(duì)180度。

　　5.如權(quán)利要求1所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于切換伐(7)的座體(71)上有六個(gè)均勻分布的切換孔。

　　6.如權(quán)利要求1或5所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于切換伐(7)的座體(71)上六個(gè)切換孔中相對(duì)角度60度的任意三個(gè)孔為有螺紋接口的通孔，其余孔均為盲孔，盲孔中一個(gè)與座體(71)側(cè)壁的孔相貫通，另外兩盲孔分別與三個(gè)通孔中與它們非共鄰的鄰孔相通。

　　專利摘要

　　本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用在大型設(shè)備的風(fēng)門擋板、閥門的調(diào)節(jié)過(guò)程。它由自動(dòng)和手動(dòng)兩部分構(gòu)成，自動(dòng)部分與現(xiàn)有技術(shù)相同，其特征是手動(dòng)部分采用由油缸、手動(dòng)油泵、液壓手動(dòng)換向閥組成的液壓手動(dòng)裝置，并有一個(gè)使自動(dòng)狀態(tài)與手動(dòng)狀態(tài)同步切換的連動(dòng)裝置，使手動(dòng)操作的條件有所改善，在自然人力下操作中力矩以上的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞力矩可達(dá)20000N·m以上。